经过不长时间的你追我赶后，两艘琉球朝贡船终于进入了明郑水师的射程范围。
“砰！”
沉钝的炮声响起，在队正马大有的命令下，三艘明郑战船的船首炮同时开炮。
很遗憾，第一轮的炮击全部轮空，只在两艘贡船身后几十米处激起三道水柱。
在明郑水师开炮后，琉球战船似乎想明白了这样下去是跑不掉的，于是下定决心迎击，在马大有开完炮不久后，两艘贡船的船尾炮同时爆发出轰鸣声。
一时间海面上炮声不断，如同雷霆阵阵。
马大有看连开好几轮炮始终打不到对方，心中有些着急不禁喊道：“你们平常训练的准头呢，都给我好好打，先击中敌舰者，记功有赏！”
话音刚落，在旗舰左侧的护卫福船再次开炮，一炮击中了为首的贡船，而且运气极好地正好报销了对方的尾炮。
“好！”马大有高兴地差点原地蹦起来。
他兴奋地嘱咐一旁的副官道：“张二麻子有一套啊，给他船上的船首炮手记功。”
“是是。”
过了一顿饭的功夫，张二麻子船上的炮手再立一功，一炮直接击断了为首贡船的主桅杆，大片船帆落下，贡船的速度瞬间变慢。
另一艘贡船犹豫片刻后也主动减缓船速，跟在损毁的贡船身边护卫。
炮击仍在继续，随着贡船速度降下，双方距离迅速拉近，明郑的炮弹越来越有准头。
而另一艘担任护卫职责的琉球贡船也几次击中明郑的战船，炮弹急速射入船体内，木板乱飞，给明军造成了一定的伤亡，但打惯海战的水师官兵们毫不在乎，冒着炮火急速向两艘船靠近。
“减速，转向转向，撞它，别再往前超它了。”，水师战舰的船头此时将将越过被打断桅杆的贡船船尾，马大有当机立断命令转向撞击敌舰。
两艘贡船侧舷均摆着九个炮口，马大有才不舍得继续往前将自己的船送到敌人侧舷和敌人对轰。
虽然数量上来说明郑水师战舰侧舷装备的炮更多，但近距离的侧舷炮战，运气是一个重要因素，他不愿意冒这个风险。
更重要的是马大有本就没想击沉对方，他想的是连人带船一起俘虏，如果近身炮击，万一自己这边运气太好一炮下去不小心把琉球的使臣给轰死了，或者把贡品船不小心打沉了，那这功劳不就大打折扣了嘛。
“转向！撞！”，在马大有激动地嘶吼指挥声中，他的座舰减速后猛然转向。
短短十几秒后，巨大的撞击声传来，马大有座舰的船头狠狠撞上贡船的右后舷。
在巨大的作用力下，撞击的一瞬间，战船尾部离开了水面，随后又重重地落下，溅起一片浪花。