马尚泊担任镇西王几十载，威望在马氏地盘绝对是无人能及，甚至在刘宣控制下的攸县得知马尚泊的到来而发生了几场骚乱，被刘宣打下来的数个县城立刻又易帜了。
这让马尚泊十分的得意，他召集了剩余两郡几乎所有的兵马，发誓定要一战收复攸县，擒杀刘宣, 为马氏，为自己的弟弟报仇！
刘宣本来想伏击一下马氏的军队，但地利、人和皆不在刘宣处，兵力又稍显不足，所以诸葛亮提出，刘宣麾下武艺高强的将佐众多，不如正面交战, 以堂堂正正之师击败马氏，给予所有敌人强有力的震慑。
刘宣同意了。
这是一次很好展示己方力量的一次机会, 亮肌肉的时候到了。
得知马尚泊已经准备在城外扎营，刘宣立即下令，率领早已经准备妥当的三万士卒出了城。
“什么？”
马尚泊听闻刘宣竟然率领大军出城，很是惊讶，“他刘宣不过两三万人马竟敢出城？”
随后让侍卫给自己披甲，传令兵立即奔赴各部，准备迎敌，各部只能抛下还在搭建的营盘，赶紧整军列阵，不出事出突然，一时鸡飞狗跳，仓皇不已。
关羽、安禄山、史思明等将听得探报，立即来向刘宣请战，“主公, 敌军此刻各部十分混乱，不如派遣一部兵马，立刻发动强袭, 必然有所斩获。”
“敌军哪部最为散乱？”
刘宣询问道。
斥候回禀道：“启禀主公，敌军将八万大军分成前后左右中五部，其中右军反应最为迟钝，现在竟都没有完成列阵。中军最为精锐，在我们回来之前已经基本列好阵势。”
“那咱们就攻打其右翼！”
刘宣下令道：“云长，你率安禄山、史思明，三部人马立即对敌军发动进攻。”
“遵命！”
关羽领下军令，返回了自己本部，关羽手中掌握了刘宣所部仅有的八百骑兵，刘宣手底下骑将不少，但严国本就没有产马地，更不产骆驼、灰狼等野兽，盛产马的曹国又是严国的死对头，所以从立国开始，严国便是以步兵为主。
安禄山羡艳的看着关羽麾下的八百骑兵，不由得对身旁的史思明道：“如果俺能统领一万精骑，足以扫平整个严国！”
史思明自顾自的整理着身上的盔甲，耷拉着眼皮瞅了安禄山一眼，道：“那你得赶紧去和主公说, 让主公给你尽快配备上一万精骑。”
“嘁！”
安禄山嘁了一声，不想在搭理史思明了。
整军十分迅速，关羽一马当先，率领八百轻骑直入敌军，马氏右军大将眼瞧的清楚，见只是不过数百轻骑，还不是重骑，竟是不以为意，旋即令道：“吾儿，你且率本部一千精骑，会一会严国猛将！”
身后一年轻小将冷笑道：“什么猛将，儿子看来，不过是土鸡瓦犬罢了！”