北宋大相公汴梁时月第五百三十八章邀请汴梁，陆府。
陈晨此时正在去炼铁厂的路上,心中不断在思考着，陆垚之前交给自己的图纸上画的是什么兵器。
陆垚交给陈晨让他命令炼铁厂打造的兵器有两种，miao刀和夹刀棍。
miao刀，是中国冷兵器时代先进兵器之一，一直以来为皇家御林军所持，别名：细刀,长刀,千牛刀。足以看出其传承关系。
miao刀刀身修长，有两种尺寸，一种五尺，一种三尺七寸，兼有刀、枪两种兵器的特点，且可单、双手变换使用。
miao刀，刀身修长，兼有刀、枪两种兵器的特点，并可单、双手交换使用,这样便于发挥腰背整体力量。临敌运用时，辗转连击、疾速凌厉、身摧刀往，刀随人转，势如破竹，杀伤威力极大。
所以明代时打击倭寇，日本刀杀伤力巨大非一般兵器所能抵挡。戚继光以鸳鸯阵大破倭寇。同时因倭寇刀法犀利,明代民间武术家对日本剑道产生浓厚兴趣,通过对日本刀法参考并结合中国武术自身，出现程宗猷的【单刀法选】和戚继光编写的【辛酉刀法】。中国双手刀技又开始出现，miao刀在这时有了刀法，开始全军重视，最重要的就是miao刀抵抗北方蒙古骑兵。从miao刀刀身微弯比武士刀更长结合中国人体质的刀法中，可以看出这就是明代士兵与蒙古骑兵作战，结合了枪术，可以马上冲刺的效果。明代以前miao刀就是作为皇家卫士专用，在明代时因为刀法的引进miao刀真正的应用到了战场。不过经过几百年变化，miao刀刀法已经脱离了许多日本元素，成为中国特色武术一部分。
戚继光以明代腰刀，大多为单手持，这是为了配合一手拿盾，摆鸳鸯阵。
清朝民间miao刀技术低迷，但没有失传。
民国，民间沧州武术家刘玉春，将中国这类长度120～160，刀身形似禾苗的刀统称为miao刀，这是北洋政府曹锟官方认可的命名。而刘玉春传承下来的miao刀刀法历经几百年变革，是为一路miao刀，已完全脱离日本刀技风格。后来其高徒郭长生结合通臂绝技，创二路miao刀，并且流传至今。民国开始，miao刀再次在武术界朝气蓬发，引得日本剑道重视，直到后来1991年中国武术团访问日本，应日本剑道强烈要求郭瑞祥表演家传miao刀，荣获金牌，引起整个日本剑道高度重视，至此日本剑道多次邀请中国miao刀高手切磋实战，然而日本剑道败多胜少。
总的说来：miao刀的历史源远流长，在漫漫的历史长河中，miao刀的名称随着形质变化不断发生着改变，miao刀在我国汉代就有其雏形，古称长刀、环首刀等，如河南刘家渠东汉墓出土的环柄长刀，山东苍山发现的汉安帝永初六年的长刀，唐代的标准装备称为陌刀。在明朝据戚继光的《辛酉刀法》和程宗猷的《秘本单刀法选》中对miao刀的称谓可知时应多以单刀或御林军刀称之，明朝抗倭时期对兵器改进需求是现代miao刀形成的关键节点，清朝以后miao刀的形制发展大多沿用明朝形式，孙jin明《静海miao刀话源》中说真正有miao刀称谓的时间是清朝末年，此后miao刀称谓就被人们普遍认可并沿用至今。
中国宋代的确失传了双手刀法，明代的确参考并融合了日本刀技，但是经过几百年变迁，已经成了中华特色的武术技法。与日本剑道区别明显。
可以看出miao刀的基本初型是在明代，并广泛推广使用，明代末期仿倭长刀名“御林军刀”，它刀身修长，长款五尺、短款三尺七寸，兼有刀、枪两种兵器的特点，且可单、双手变换使用。临阵杀敌，威力极大，非一般兵器可比。
miao刀刀型总长五尺、刀长三尺八寸、刀柄一尺二寸，另一种小miao刀刀型总长三尺七寸、刀长二尺八寸，柄长九寸，miao刀兼集中了刀、枪两种兵器的特点，既能当枪使，又能当刀用，既可单手握把，又可双手执柄。因为单、双手交换使用时便于发挥腰背整体力量，且结构优良。所以在临敌运用时，辗转连击、疾速凌历、身摧刀往，刀随人转，势如破竹，实用价值及高，杀伤威力极大，非一般兵器可抵挡。
故中国历史档案馆保存的重要资料《miao刀考证》中，这样写道：
“miao刀用以冲锋陷阵，远胜单刀及其它短兵”。
“迫明戚继光得此刀法，传之于部下，用于冲锋陷阵，斩将搴旗，赖此刀法，威震华夏。”
明代戚继光将军，在一次与倭寇的对战中，取得了《阴流剑术》的目录，在研究之后，写成了《辛酉刀法》。这是在宋朝时中国本土双手刀刀术失传以后，再次有的新著作。抗倭名将戚继光，改铸精绝，传之于其部下，杀敌致果，斩将搴旗，赖以刀法，威震华夏。倭寇成为明朝军队心头大患的原因，主要的原因是倭寇很重视日本刀本身的性能。几位有先见之明的将领认为，倭寇使用倭刀上，身法轻盈敏捷、刀身又锋利，在许多方面皆占尽优势，无往不利。”miao刀有一套完整的技法，它内涵丰富，结构严谨，技击性强，具有很高的科学性、实战性与锻炼价值。1924年，第二次直奉战争,冯玉祥发动“北平运动”，迫使曹锟下台，郭长生又给鹿钟麟当随从副官，时间不长，因军阀混战，民不聊生，而愤然弃官回乡。1927年,张之江筹备中央国术馆,慕名特聘郭长生于该馆教授miao刀，并把miao刀作为中央国术馆必修课程之一。从此miao刀在中国始得进一步发展。刘玉春在保定，及以后郭长生在中央国术馆教的是一路miao刀，均没教完。这路刀势系集体操练，不免限于一步一势，不精熟者，便不能领悟其中奥妙。于是郭长生将miao刀之精华，实战攻防用法，揉进通臂二十四式笔法,编撰了二路miao刀。近代武术大师刘玉春及其爱徒郭长生，在miao刀中揉进了通臂二十四式中的先进步法后，miao刀更以势法精粹，刀法雄健凌厉，步法急速灵活多变,连击性更为突出。所以在历史档案馆保存的《miao刀考证》中写道：“前中央国术馆教授郭长生,系刘教习秘授，故其技自玄奥，亦独冠云。”也就是说郭长生通过恩师个别传授,得其刀技真谛,其刀法之奥妙，使人无法捉摸，其技艺水平，要高出同辈。
汉代，用于礼仪的殳进一步加大了手握处和顶部的直径区别。从视觉上看，这时候的殳就跟后世的棒球棍差不多。当时的殳按照材质可以分为两种，一种为木质，被称为车辐；一种铜质镀金，被称为金吾。在汉代，皇帝出行时的仪仗队礼官可以手持金吾，因此金吾逐渐被赋予了权杖的含义。再后来，禁卫军的统帅也被称为执金吾，刘秀所谓的“为官当为执金吾，娶妻当得阴丽华”中的执金吾，指的便是统领士兵，负责皇宫安全的官员。用现代的话来说，就是首都卫戍部队总司令。当时也有通体以金属铸成的殳，如刘胜墓出土过一件铁殳，长2.04米，上端直径1.4cm，下端2.1cm，本体为一根圆柱体铁棒，顶端截面为方形。这件殳和秦俑坑中的殳一样，应该也是作为礼仪用具使用的。
棍棒类武器有一个优点，就是基本不需要练习用法，用的时候抓起来砸他娘的就行了。这点深受不懂武功的人青睐，对于没练过的人，你给他把刀剑他也不知道怎么砍人。但棍棒这种东西就跟板砖一样，拿到手里就会用，根本不需要学习。短棒也是骑兵常用的武器。如尔朱荣与葛荣作战时，双方都是骑兵。尔朱荣认为，骑兵混战时，刀不如棒，于是便命令士兵们每人携带一根短棒。战斗开始后，尔朱荣亲自带队冲锋，葛军很快便被击溃。