马邑之谋，胎死腹中。
随后武帝以王恢提出战争却临阵脱逃，将王恢下狱，廷尉判处死刑，后开王恢买通田蚡通过汉武帝的母亲王太后求情，但仍无法平息汉武帝的愤怒，王恢被迫自杀谢罪。
“马邑之围”的计划虽未成功，但却使汉朝结束了自大汉初年以来奉行的屈辱的“和亲”政策，同时也拉开了汉匈大规模战争的序幕。
大汉朝开始主动出击匈奴，后派卫青、霍去病征伐，解除匈奴威胁，保障了北方经济文化的发展。
马邑之谋的失败，大行令王恢的死，就能看出武帝的恼怒，经过这次的大败，他大胆启用骑奴出身的卫青。
于公元前129年，元光六年（也有一种说法是公元130年），匈奴兴兵南下直指上谷。
汉武帝任命卫青为代车骑将军，分派四路大军出击，任命车骑将军卫青出上谷，骑将军公孙敖出代郡，轻车将军公孙贺出云中，骁骑将军李广出雁门。
四路将领各率一万骑兵，迎击匈奴，卫青首征，果敢冷静，深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，并在龙城之战中，首虏近一千人，取得胜利。
然而另外三路，两路失败，一路无功而还。汉武帝看到只有卫青胜利凯旋，封卫青为关内侯。
这场龙城之战，是有汉以来对匈奴首次大胜利之战，打破了匈奴不可战胜的神话，也是这个为后世历代兵家敬仰的卫青初露锋芒之战。
龙城战役之后，刘彻积极备战，这一刻的他深深明白，仅凭一两场战役绝对不能打败匈奴，事实上也是如此。
就这样，和匈奴数年的较量中，突然的一个机会摆在了刘彻的面前。
元朔二年，公元前127年，匈奴大举入侵上谷、渔阳，先攻破辽西，杀死辽西太守，又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。
在此之前，将军韩安国曾屯兵渔阳。韩安国在和匈奴作战中，从抓获的俘虏口中得知，匈奴军已远去。
因而，韩安国在上书武帝时，请求撤去屯兵，还兵于农。但是，刚刚罢军一个多月，匈奴大军即至，当时，韩安国只有七百余人，韩安国率军出战匈奴，终因兵力弱小，被匈奴击败，韩安国又率军退入城内坚守，匈奴军虏掠千余人及大量畜产而去。汉武帝很气愤，派使臣责备了韩安国一番。
汉武帝见匈奴军在东北的上谷、渔阳等地区进掠。于是抓住战机，命李息从代郡出击，卫青率大军进攻匈奴盘踞的河套地区，采用“迂回侧击”的战术，西绕到匈奴军的后方，迅速攻占高阙，切断了驻守河套的匈奴白羊王、楼烦王同单于王庭的联系。
而后，卫青又率精骑，飞兵南下，进到陇县西，形成了对白羊王、楼烦王的包围。汉军活捉敌兵数千人，夺取牲畜数百万之多，彻底控制了河套地区。
因这一带水草肥美，形势险要，听从主父偃建议，武帝在此修筑朔方城，设置朔方郡、五原郡，又从内地迁徙十万人到那里定居，还修复了秦时蒙恬所筑的边塞和沿河的防御工事。不但解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，还建立起了进一步反击匈奴的前方基地。
此战，汉军全甲兵而归，卫青立有大功，被封为长平侯，食邑三千八百户。跟随其作战的苏建、张次公以校尉从卫青有功，被武帝封平陵侯、岸头侯。
这场战役，虽是小规模战争，可其意义之大、之深远，彻底解除了匈奴对京师长安的威胁。
此次作战的河套地区，秦始皇统一战国诸国后，曾派大将蒙恬统一河套地区，但为时不久，蒙恬被赵高、秦二世假冒秦始皇诏令陷害，匈奴卷土重来，使河套地区又从统一政权中分裂出去。
此次的胜利，解除了匈奴贵族从西北方向对京都长安的威胁，长安地处秦川八百里的中心，且本为“四塞之地”，攻可进，退可守，是大汉帝国理想的京都。